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桁架機(jī)械手的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
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立即咨詢產(chǎn)品描述： ?主體橫梁采用鋼結(jié)構(gòu)形式； ?導(dǎo)軌采用滾輪導(dǎo)軌及直線導(dǎo)軌兩種方式； ?傳動(dòng)采用齒輪齒條方式，模塊化設(shè)計(jì)； ?速度快、負(fù)載大、精度高、行程長(zhǎng)、便于維護(hù)； ?剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、能承受100kg到4000kg多種負(fù)載； | 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： ?更穩(wěn)定易維護(hù) ?可實(shí)現(xiàn)精確定位 ?運(yùn)行穩(wěn)定可靠 ?可搭載各種夾具 |
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